Gary G. Steele se narodil do romské subetnické skupiny Romaničelů, matka byla vnučkou anglických romských přistěhovalců do USA a jeho otec byl vnukem francouzsko-německých imigrantů.Rodina provozovala kočovný cirkus, a Steele tak od samého narození trávil většinu měsíců v roce na cestách, později také jako dětský artista.
Vystudoval angličtinu a španělštinu na Loyola University v New Orleans. Magisterský titul získal z literatury a lingvistiky na Floridské univerzitě. V letech 1966-1969 působil jako dobrovolník amerických mírových sborů v západoafrické Nigerské republice. V letech 1971-1983 vedl programy a vyučoval v systému Community College státu Florida. V letech 1983-1988 působil jako zástupce ředitele Mírových sborů pro vzdělávání v Zairu (dnešní Demokratická republika Kongo). Poté působil pět let v americké Agentuře pro ochranu životního prostředí ve Washingtonu. Více než dvacet let pracoval pro JSI/International jako konzultant pro rozvojové země.
Během svého působení na akademické půdě napsal knihu Zkratky k základním dovednostem psaní: Inovativní přístup k vysokoškolské kompozici, vydanou nakladatelstvím Holt Rinehart & Winston. Dílo se dočkalo druhého vydání.
Série tří částečně autobiografických knih o romském rodinném cirkusu z let 1933, 1943 a 1935 je jeho prvním beletristickým počinem v dlouhé řadě zejména akademických textů. V roce 2021 uvedl na trh román Zachraňte svatého Stana.