Český estetik, filozof a překladatel, který působil na katedře filozofie FF UK (1956-1968) a na katedře estetiky FF UK (1969-1993). Zároveň vyučoval na katedře kulturologie FF UK nebo FAMU a HAMU. Je autorem nebo spoluautorem řady základních textů a monografií, jako jsou Úvod do estetiky (s Milošem Jůzlem, 1989) nebo Obecná uměnověda (1994). Jeho obsáhlá monografie Kniha o Máchově Máji (2010) přináší shrnutí dosavadních rozborů a výkladů různých složek a problémů základního díla české poezie. Mezi Prokopovy překladatelské počiny patří Estetická teorie (Theodor W. Adorno, 1997) nebo Estetický slovník (Wolfhart Henckmann a Konrad Lotter, 1995).