Maiden Voyage je páté sólové studiové album amerického jazzového klávesisty Herbie Hancocka. Jeho nahrávání probíhalo v březnu 1965 v Van Gelder Studio v Englewood Cliffs v New Jersey. Album pak vyšlo v květnu téhož roku u vydavatelství Blue Note...
Podle mne jde o jedno z nejlepších Hancockových alb z šedesátých let a jedno z nejlepších alb modálního jazzu vůbec. Je to úchvatná mysterijní plavba mořem s mořskými pannami a skákajícími delfíny stvořená hudební imaginací nejlepších jazzových muzikantů.