Pracuje od r. 1991 v Parlamentním institutu jako expertka na ústavní právo. Titul CSc. získala za práci v rámci studia na Ústavu státu a práva ČSAV v r. 1988. Od r. 1993 pracuje a přednáší na katedře ústavního práva Právnické fakulty Univerzity Karlovy, je spoluautorkou učebnic pro obor ústavní právo. V letech 1993–2015 byla ředitelkou Parlamentního institutu Poslanecké sněmovny. Je autorkou a spoluautorkou řady odborných publikací a časopiseckých článků z oboru ústavního práva a práva Evropské unie, zejména pak spoluautorkou komentáře k Ústavě České republiky vydaného u nakladatelství C. H. Beck (druhé vydání z r. 2016, ISBN 978-80-7400-590-9) a komentáře k Lisabonské smlouvě vydané tamtéž (ISBN 978-80-7400-339-4). Je spoluautorkou jediné specializované publikace o Parlamentu České republiky – Parlament České republiky, vydávané každých 8 let u nakladatelství Linde, a. s., resp. Leges (3. vydání, ISBN 978-80-87576-95-3).

V r. 1992 byla přizvaným expertem Komise vlády ČR pro přípravu Ústavy České republiky.