Domenico Angelo (1717 Leghorn, Itálie – 1802 Londýn), byl italský mistr a učitel šermu, který se naučil svému šermířskému umění ve Francii, ale učil jej celý svůj život v Anglii (byl mimo jiné učitel šermu a jezdeckého umění královských synů). Jeho potomci potom učili šerm a Londýně dalších 150 let. Podle Encyclopadia Britannica, "Angelo byl první kdo zdůrazňoval, že šerm je cestou k péči o zdraví, o duševní rovnováhu a o dobrý životní styl. V důsledku jeho vlivu se šerm změnil z bojového umění ve sport.
Jeho kniha Umění šermu (The Art of Fencing) se stala přelomovým dílem v daném oboru.