Narodil se v roce 1935 v Praze. Vzhledem ke „špatnému třídnímu původu“ Petr Jílek raději volil zaměstnání mimo Prahu. Po uklidnění situace se vrátil a pracoval v pražské projekci plzeňské Škodovky a později v Hutním projektu. V roce 1989 postihlo Arménii velké zemětřesení a František kardinál Tomášek pro zajištění pomoci postiženým založil dobrovolný Výbor křesťanské pomoci. V něm Petr Jílek působil od samého začátku. Znalosti a informace získané ve Výboru křesťanské pomoci pak využil při založení organizace Likvidace lepry (s Jiřím Holým), kde působil jako místopředseda. Jeho aktivity zaujaly představitele Vojenského a špitálního řádu sv. Lazara Jeruzalémského. Pro zajišťování zahraniční pomoci založil v první polovině roku 1994 Společenství pomocníků řádu sv. Lazara. Po ničivé občanské válce ve Rwandě se tato pomoc zaměřila i na tamní velmi početné sirotky. Z největších akcí je možno jmenovat např. zainvestování výstavby třiceti studní ve Východním Kongu, které v Africe realizovali augustiniáni.

Petr Jílek je řadu let členem Národní misijní rady, kterou vede arcibiskup Jan Graubner. V současnosti organizuje akce pražského Lazariánského servisu. Je také předsedou občanského sdružení Strážská záchrana památek, pro kterou shání finanční prostředky na opravu severočeského kostela sv. Zikmunda, poničeného sovětskou správou našeho uranového průmyslu.