Milan Vranka je novinář, spisovatel, autor nebo spoluautor třiceti knih. Krom jiného se editorsky a spoluautorsky podílel na čtrnácti ročenkách z knižní řady Kronika športu, je spoluautorem hokejových titulů Útek do špičky a Sme majstri světa. Byl editorem olympijské publikace XXII. zimné olympijské hry Soči 2014 a je autorem i řady knih s horolezeckou tematikou – Zabudni na Everest (s Jarýkem Stejskalem, 1989), Od Gašerbrumu po Everest (1996), Za výzvou velehor (česky 1997), Horolezectvo 96 (1996), Horolezectvo 97 (1997), Horolezectvo na prelome tisícročí (2001), Slovenské himalájske dobrodružstvo (2007), Nezvestní z Everestu (2011), Koniec Pavúkov v Tatrách (2012) a Poprava pod Nanga Parbatom (2015). Za titul Nezvestní z Everestu byl oceněn prémií slovenského Literárného fondu za rok 2011.
